Journée Technique 2 : outils de simulation pour la robotique

Description

Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui aura lieu au laboratoire LAAS à Toulouse les 19 et 20 octobre 2017.

Cette journée est co-organisé par le réseau métier roboticiens mécatroniciens ²RM et le GT4 du GDR-robotique.

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la seconde journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Site d’inscription

Programme

Programme prévisionnel :

• Pierrick Koch & Arnaud Degroote (EasyMile), Morse
• Christophe Reymann (LAAS), Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?
• Damien Marchal (CRIStAL, INRIA Lille), Framework pour la simulation de robots déformables
• Florian Lier (Univ Bielefeld), Morse based simulation for the Pepper robot
• Olivier Stasse (LAAS), Retour d’expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide

Localisation

Venir au LAAS

Comité d’organisation

• Matthieu Herrb, LAAS, comité de pilotage ²RM
• Arnaud Blanchard, ETIS, comité de pilotage ²RM
• Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR-robotique
• Le comité de pilotage ²RM