Robotex http://equipex-robotex.fr/ Actualités et Agenda Robotex fr Robotex http://equipex-robotex.fr/fileadmin/templates/DUN/robotex/images/logo.png http://equipex-robotex.fr/ 164 32 Actualités et Agenda Robotex TYPO3 - get.content.right http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss Tue, 01 Jan 2019 17:52:00 +0100 Robotex, un exemple d'Equipex http://equipex-robotex.fr/actualites/actualite/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13896&cHash=dbf9b2950b99b00ec22959cf64a3d25f Pour sa quatrième édition des synthèses annuelles du suivi régional réalisées sur la période 2011/2015, l'ANR a sollicité Robotex pour afficher un exemple d'investissement effectué via les Investissements d'Avenir. Retrouvez l'Equipex Robotex dans... la synthèse du Grand Est mais aussi toutes les synthèses régionales sur le site de l'ANR.]]> Robotex - Actualités http://equipex-robotex.fr/actualites/actualite/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13896&cHash=dbf9b2950b99b00ec22959cf64a3d25f Tue, 01 Jan 2019 17:52:00 +0100 COPIL Robotex http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=16207&cHash=a5aea3f8698b02f2110063b705cb1514 COPIL Robotex Date: 14/02/2018 Lieu: Paris Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=16207&cHash=a5aea3f8698b02f2110063b705cb1514 Tue, 09 Jan 2018 15:38:00 +0100 Automatisme et robotique avancée http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15722&cHash=7547ceb691e36b8853af6dded46877d7 Suite aux Tech Day B&R à Poitiers organisées par PPrime, le magasine JAutomatise a réalisé une vidéo présentant l'événement: http://www.manufacturing.fr/v/br-venir   Contact: Institut PPrime (Poitiers) Plateforme HuMaNS Human Movement Analysis... http://www.manufacturing.fr/v/br-venir   Contact:

Institut PPrime (Poitiers)

  • Plateforme HuMaNS Human Movement Analysis and Simulation
    Contact : Arnaud Decatoire
  • Plateforme DextRobUP Plateforme dédiée à la manipulation dextre et à la robotique collaborative
    Contact : Jean-Pierre Gazeau
]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15722&cHash=7547ceb691e36b8853af6dded46877d7 Wed, 25 Oct 2017 10:53:00 +0200 HRP2 et HRP4 en video http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15721&cHash=0a1f64db313d3ab8c1232933ab04cef5 Quelques videos d'illustration du HRP2 et HRP4 issues du laboratoire LIRMM à Montpellier - HRP4 tombe : https://www.youtube.com/watch?v=z7iJ5proXVY - HRP4 porte des trucs en mode collaboratif : https://www.youtube.com/watch?v=VYwZU4_7sMA - HRP2... https://www.youtube.com/watch?v=z7iJ5proXVY

- HRP4 porte des trucs en mode collaboratif : https://www.youtube.com/watch?v=VYwZU4_7sMA

- HRP2 porte une table avec un humain: https://www.youtube.com/watch?v=-1BcC3aEuZM

- HRP4 "manipule" des objets : https://www.youtube.com/watch?v=Vr2LUEovof8

- HRP4 conduit une voiture (simulateur): https://www.youtube.com/watch?v=WzacruLkN_g

- HRP2 conduit une voiture (expérimenté au japon, continuité du travail précédent) : https://www.youtube.com/watch?v=SYHI2JmJ-lk   Contact: LIRMM : Équipe IDH  Correspondant : Philippe Fraisse]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15721&cHash=0a1f64db313d3ab8c1232933ab04cef5 Wed, 25 Oct 2017 10:44:00 +0200 Journée Technique 2 : outils de simulation pour la robotique http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15535&cHash=ce2d685bd840bb2826d286e9f84373e4 Description Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui... Description Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui aura lieu au laboratoire LAAS à Toulouse les 19 et 20 octobre 2017. Cette journée est co-organisé par le réseau métier roboticiens mécatroniciens ²RM et le GT4 du GDR-robotique.

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la seconde journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire : Site d’inscription

Programme

Programme prévisionnel :
  • Pierrick Koch & Arnaud Degroote (EasyMile), Morse
  • Christophe Reymann (LAAS), Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?
  • Damien Marchal (CRIStAL, INRIA Lille), Framework pour la simulation de robots déformables
  • Florian Lier (Univ Bielefeld), Morse based simulation for the Pepper robot
  • Olivier Stasse (LAAS), Retour d’expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide

Localisation

Venir au LAAS

Comité d’organisation

  • Matthieu Herrb, LAAS, comité de pilotage ²RM
  • Arnaud Blanchard, ETIS, comité de pilotage ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR-robotique
  • Le comité de pilotage ²RM
]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15535&cHash=ce2d685bd840bb2826d286e9f84373e4 Thu, 05 Oct 2017 12:36:00 +0200 Appel à projets Cetim Satt TILT http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15534&cHash=9d8f88fb71360d33713bc53e930f43e8 Il vise à faire émerger des innovations issues de la recherche académique visant des applications dans le monde de l’industrie de la mécanique qui est le fournisseur de l’ensemble de l’industrie manufacturière. L’objectif principal de cet appel à... L’objectif principal de cet appel à projets, est de permettre la maturation de projets et le transfert des technologies issus des laboratoires.

Les thématiques visées sont les suivantes :
- Capteurs à destination de Contrôle Non-Destructif (CND);
- Intégrité des matériaux et des surfaces : conception fiabiliste (fatigue...);
- Surveillance et monitoring des systèmes (procédés industriels et/ou équipements...);
- Fabrication additive : caractérisation matériau, chaine numérique en amont de la fabrication additive, caractérisation produit;
- Machines et procédés intelligents;
- Matériaux composites : conception, mise en œuvre, caractérisation et contrôle, fatigue du composite;
- Surface : étanchéité, résistance à la corrosion, fonctionnalisation de surface, tribologie;
- Assemblage : amélioration de la durabilité des assemblages, critères d'endommagement, assemblage multi-matériaux;
- Capteurs et Instrumentation des procédés de fabrication, équipements et systèmes fluidiques;
- Procédés et technologies propres (éco technologies...);
- Efficacité énergétique des composants et systèmes;
- Modélisation & simulation numérique des systèmes multi-physiques. Contact: Thomas Doppler Dossier appel à projets]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=15534&cHash=9d8f88fb71360d33713bc53e930f43e8 Thu, 05 Oct 2017 12:31:00 +0200 TechDays 2017 à Clermont Ferrand http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=14676&cHash=29b06e129fd3dbeea9dcec873f690cfa TechDays 2017 de Robotex Du 21 au 22 juin 2017 - Institut Pascal - Clermont Ferrand Secrétariat techdays : francoise.bohaud@univ-bpclermont.fr Comité d'organisation : francois.marmoiton@univ-bpclermont.fr  Site de l'événement :... TechDays 2017 de Robotex
Du 21 au 22 juin 2017 - Institut Pascal - Clermont Ferrand

Secrétariat techdays : francoise.bohaud@univ-bpclermont.fr Comité d'organisation : francois.marmoiton@univ-bpclermont.fr  Site de l'événement : http://techdays2017.univ-bpclermont.fr/index.php   Nous sommes heureux de vous inviter à la 5ème édition des ateliers Robotex techdays qui se dérouleront du 21 au 22 juin à Clermont Ferrand. Les inscriptions sont ouvertes via https://www.azur-colloque.fr/DR07/inscription/inscription/155/fr . L'objectif premier des ateliers organisés par le réseau CNRS Equipex ROBOTEX est de réunir annuellement l’ensemble des personnels ingénieurs et techniciens assurant la maintenance et la gestion de plateformes robotiques. Les différentes plateformes intégrées au réseau ROBOTEX sont utilisées comme bases de développement et d’expérimentation de systèmes robotiques sur le territoire national. Elles portent sur un large spectre de la robotique : la robotique de production, la robotique mobile terrestre et aérienne, la robotique médicale, la micro-nano robotique, la robotique humanoïde et les interactions naturelles homme / robot. Quatre éditions des techdays ont déjà eu lieu. Ces journées (Toulouse LAAS, Grenoble GIPSALAB, Compiègne UTC, Nantes IRCCYN) réunissent à chaque édition environ une cinquantaine d’ingénieurs et techniciens. Lors de ces ateliers, les thèmes abordés permettent la diffusion des méthodes et approches pour la gestion, la maintenance et le développement des plateformes expérimentales.]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=14676&cHash=29b06e129fd3dbeea9dcec873f690cfa Tue, 18 Apr 2017 19:40:00 +0200 Les premiers pas de la robotique aérienne http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=14486&cHash=955efbd88d0449a3f215d6cc9332d743   Des robots aériens capables de manipuler des objets pourraient bientôt être déployés dans plusieurs secteurs industriels. Ces recherches, menées notamment en France dans le cadre d’un projet européen, ont permis de créer les prototypes les plus... Des robots aériens capables de manipuler des objets pourraient bientôt être déployés dans plusieurs secteurs industriels. Ces recherches, menées notamment en France dans le cadre d’un projet européen, ont permis de créer les prototypes les plus avancés au monde. Rencontre avec Juan Cortés, directeur de recherche au Laas, qui participe au projet. Lire la suite]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=14486&cHash=955efbd88d0449a3f215d6cc9332d743 Thu, 23 Feb 2017 11:01:00 +0100 COPIL de Robotex http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13876&cHash=136c51a3f7f669332ebb53dad0bd9bae Le COPIL de Robotex se réunira le vendredi 20 janvier 2017. Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13876&cHash=136c51a3f7f669332ebb53dad0bd9bae Mon, 28 Nov 2016 10:31:00 +0100 Pourquoi les mains des robots sont encore loin d’égaler celles de l’homme http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13875&cHash=e7bd75762da520cce6e37743bfe2c314 Le Monde a consacré un article sur la robotique humanoïde le 25 novembre 2016 mettant en avant les travaux menés au sein de l'ISIR (Paris) et l'Institut PPrime (Poitiers): "Si les roboticiens parviennent à répliquer des mains humaines capables... "Si les roboticiens parviennent à répliquer des mains humaines capables d’imiter tous les mouvements, elles ne savent pas encore manipuler des objets avec autant de dextérité." En savoir plus sur http://www.lemonde.fr/pixels/article/2016/11/25/pourquoi-les-mains-des-robots-sont-encore-loin-d-egaler-celles-de-l-homme_5037836_4408996.html#YFWk1M96c4SFCSKo.99]]> Robotex - Agenda http://equipex-robotex.fr/agenda/evenement/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=13875&cHash=e7bd75762da520cce6e37743bfe2c314 Mon, 28 Nov 2016 10:24:00 +0100