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Robotique humanoïde et interactions naturelles (RHIN)

La robotique humanoïde et interactions naturelles (RHIN) est basée sur un ensemble d'équipements complémentaires permettant le développement d'une recherche multidisciplinaire orientée sur la synthèse de comportements des robots anthropomorphes et les interactions naturelles entre les robots et les êtres humains.

Elle rassemble 9 équipes de recherche (environ 50 chercheurs permanents) déjà impliquées dans des projets conjoints avec des PME ainsi que de grandes entreprises industrielles.

Cette thématique propose des dispositifs expérimentaux pour la modélisation et l'analyse des fonctions sensori-motrices et cognitives nécessaires à la mise au point de robot humanoïdes autonomes et des interactions naturelles homme-robot.

Contact

Olivier Stasse ostasse@laas.fr

Gérard Baillygerard.bailly@gipsa-lab.grenoble-inp.fr